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西門子6SE70變頻器故障代碼和維修措施大全

時間:2020-04-28    作者:津信變頻    點擊:

西門子6SE70變頻器在使用過程中出現故障,可以在面板查看故障代碼,并根據故障代碼來分析原因,采取相應維修方法。

錯誤代碼 錯誤原因 解決辦法
F001
Maincontactorcheckback如果已設置主接觸器返回信號,在下達開機命令后,經P600設定時間后仍無返回信號對他激同步電機(P095=12),勵磁電流單元無返回信號
P591SrcContactorMsg參數值必須與主接觸器返回信號一致,檢查主接觸器返回信號電路(或在同步電機時,勵磁電流返回信號)
F002
Pre-charging在預充電時達不到80(%)的最小直流母線電壓(P071線電壓x1.34)超過3S的最大預充電時間
檢查電源電壓與P071線電壓相比較(在直流裝置將P071與直流母線電壓相比較)檢查直流裝置上的整流/回饋單元整流/回饋單元必須先于逆變器投入電網
F006
DClinkovervoltage由于直流母線電壓過高,該裝置關機電源電壓范圍|直流電壓范圍|關機門檻208V-230V|280V-310V|appr.410V380V-460V|510V-620V|appr.820V500V-575V|675V-780V|appr.1020V660V-690V|890V-930V|appr.1220V對于并聯連接的變頻器(規格L)r949=1:主動裝置直流母線過電壓r949=2:從動裝置直流母線過電壓
檢查電源電壓或輸入直流電壓變頻器在無整流可能的回饋模式下運行如變頻器電源電壓達到上限并且工作于滿載狀態,當有缺相時,F006報故障或許:增大P464下降時間激活P515DC母線電壓調節器(預先檢查P071)減小P526搜索速度減小P259最大發電功率(僅適用于P100=3,45))
F008
DClinkundervoltage直流母線電壓(P071線電壓)降到其值的76(%)以下,當動能緩沖勢能時,降至61(%)以下在“正常”運行(即無模擬)時直流母線欠電壓在激活動能緩沖時直流母線欠電壓和轉速低于電機額定轉速的10(%)發生了“短時電源故障”,這只能在電源重新恢復后才能檢測到(自動再起動標志)
檢查:輸入直流電壓直流母線
F011
Overcurrent該裝置由于過電流而關機超過關機門檻極限
檢查:變頻器輸出是否短路或有接地故障負載處于過載狀態電機與變頻器是否匹配是否動態要求過高
F012
ltoolow在異步電動機勵磁期間,電流未升至空載工作設定的勵磁電流的12.5(%)
僅使用于閉環n/f/T控制(P100=3,45)如果未接入電機則進入模擬模式P372檢查電流檢測,檢查功率部分
F015
Motorstall電機已堵轉或失步:由于過高的靜負載由于升速降速過快,或由于負載變化過快或過大由于脈沖編碼器脈沖數P151或模擬測速機標度P138的參數錯誤由于轉速信號干擾(測速機屏蔽層未連接)故障只能在P805輸入的時間后出現將開關量連接器B0156置入狀態字2r553Bit28識別傳動是否堵轉,取決于P792(設定值-實際值偏差)和P794在n/f控制,達到轉矩極限((B0234)是這種故障的前提在轉速控制(P100=4)和主動系統(P587),故障也和編碼器導線斷開有關,如果傳動設備堵轉,這個故障也有相同的定義,在v/f控制,l(max)調節器必須被激活(P331)在v/f紡織工業中,監視器無法工作(P100=2)電機是否堵轉或失步:在同步電動機情況下,達到最大頻率(P095=12,13)在他激同步電機(P095=12),由于缺失或太高的激磁電流(太小或太大的磁通)當達到同步電機的最大頻率(包括備用)((B0254),立即發出故障信號,當電機磁通有較大偏差時,首先將變頻器電流調至0,減小勵磁電流,經一定時間后,故障信號發生在兩部阻尼器時間常數(2·r124.1)水平上在此等待時間內,狀態字位已置入B0156(r553.28)
降低負載解除制動提高電流極限提高堵轉時間P805提高設定值-實際值偏差門檻值P792僅對于f/n/T控制(P100=3,4,5)提高轉矩極限或轉矩設定值僅對于n/M控制或帶速度調節器的v/f控制(P100=0,4,5)檢查測速機電纜檢查脈沖編碼器的脈沖數檢查模擬測速機標度電機側和變頻器側測速機電纜屏蔽層是否接好降低轉速預控制的平滑度P216(僅P216控制)僅對于頻率控制:(P100=3)縮短加速時間(見P467-ProtRampGenGain)增大低頻時的電流(P278P279P280)接通轉速調節器預控制(P471>0)設置動態EMF調節器動態最大系數為2(P315)提高EMF模式的轉換頻率(P313)用帶脈沖的編碼器通過速度調節器代替轉速設定值用轉速實際值跟蹤,這樣設定-實際值偏差總是小于P792設定值僅對于同步電機:(P095=12)檢查勵磁單元的電流極限檢查勵磁電流設定值和實際值(包括接線)檢查在電機動態變化時勵磁單元的電壓極限檢查傳動系統的共振
F017
SAFEOFF in operation在工作中安全停車
檢查SAFEOFF開關(X009/5-6)是否打開(僅對于具有訂貨號No....-11,...-21,...-31,...-61的裝置)
F018
Fsetfly由于輔助設定值太高,尋找到的設定頻率不能實現
檢查輔助設定在電機自由停車時再通電允許兩個方向旋轉
F019
Motornotfound電機未找到(不帶測速機的捕捉再起動)
在電機自由停車后再通電增加P525搜索電流
F020
Motortemperature已超過電機極限溫度r949=1電機溫度超過極限值r949=2至電機溫度傳感器或傳感器電纜短路r949=3至電機溫度傳感器或傳感器電纜斷路
檢查電機(負載,通風等)電機實際溫度可從r009讀出檢查P381電機溫度故障對于短路檢查KTY84輸入插頭X103:29,30
F021
Motorl2t超過電機l2t監控參數設置極限值
檢查:P383MotTmpT1
F023
lnvertertemperature超過逆變器極限溫度r949=1:逆變器溫度超過極限值r949=2:傳感器1:傳感器電纜斷路或傳感器損壞r949=18:傳感器2:傳感器電纜斷路或傳感器損壞r949=34:傳感器3:傳感器電纜斷路或傳感器損壞r949=50:傳感器4:傳感器電纜斷路或傳感器損壞
測量進氣和環境溫度當θ>40oC時注意減載曲線風扇-E1是否連接并以正確方向旋轉空氣進口與出口是否堵塞-X30端的溫度傳感器
F025
UCEPh.L1在L1相存在UCE關機
檢查:在L1相有無短路或接地故障(-X2U2包括電機)CU板是否正確插入SAFEOFF開關(X9/5-6)是否打開(僅對于具有訂貨號No....-11,...-21,...-31,...-61的裝置)
F026
UCEPh.L2在L2相存在UCE關機
檢查:在L2相有無短路或接地故障(-X2V2包括電機)CU板是否正確插入SAFEOFF開關(X9/5-6)是否打開(僅對于具有訂貨號No....-11,...-21,...-31,...-61的裝置)
F027
UCEPh.L3在L3相存在UCE關機
檢查:在L3相有無短路或接地故障(-X2W2包括電機)CU板是否正確插入SAFEOFF開關(X9/5-6)是否打開(僅對于具有訂貨號No....-11,...-21,...-31,...-61的裝置)
F028
Supplyphase直流環節紋波的頻率和幅值指示單相電源故障
檢查電源電壓
F029
Meas.valuesensing測量值傳感系統已發生故障(r949=1)在L1相偏置校正不可能(r949=2)在L3相偏置校正不可能(r949=3)在L1和L3相偏置校正不可能(r949=65)模擬輸入不能自動調整
測量值傳感系統損壞功率部分損壞(管子不能關斷)CU損壞
F035
Ext.fault1可以參數設置的外部故障輸入1激活
檢查:是否有外部故障是否至相應數字量輸入的電纜被損壞P575SrcNoExtFault1
F036
Ext.fault2可以參數設置的外部故障輸入2激活
檢查:是否有外部故障是否至相應數字量輸入的電纜被損壞P586SrcNoExtFault2
F037
Analoginput模擬輸入
檢查與下列的連接模擬輸入1-X1021516模擬輸入2-X1021718.檢查參數:P632CUAnaln配置P634CuAnaln濾波P631CUAnaln偏置
F038
Voltage OFF during parameter storage在參數設定時,電子板電壓故障
重新輸入參數,有關的參數號出現在故障值r949中
F040
ASinternal錯誤的操作狀態
更換CU板(-A10)
F041
EEPROMfaut當向EEPROM中存貯值時發生故障
更換CU板(-A10)
F042
Calculatingtime計算時間有問題
減少計算時間負載:增加P357取樣時間用較慢的采樣時間計算每個塊參觀r829CalcTimeHdroom.
F044
BICOManager
F045
Opt.BoardHW當訪問選件板時產生硬件故障
更換CU板(-A10)檢查安裝架與選件板的連接
F046
Par.Task
裝置斷電后重新通電更換CU板(-A10)
F047
internalcalculatingtime觸發裝置計算器的計算時間不夠充足
更換CU板(-A10)對于同步電機(P095=12)脈沖頻率設置過高(P340>2kHz)
F048
internal pulse frequency
更換P340脈沖頻率
F049
SWVersion在CU板上的固化軟件版本有一個不同的固化軟件版本
使用統一的固化軟件版本
F050
TSYlnit.初始化TSY板時出錯誤
檢查:TSY板是否正確插入
F051
Speed encoder數字測速機或模擬測速機傳感器故障
檢查參數:P130SrcSpdActVP151P138AnalogTachScaleP109Motor#PolePairsP109和P138和19200檢查或更換測速機檢查測速機的連接部分,更換CU
F052
n-Cntr.lnput在TSY板上的輸入故障被激活
取消帶控制通道的測速機P130SrcSpdActV更換TSY檢查在TSY板上的測速機連接根據測速機種類,可以有幾種版本
F053
Tachometer dn/dt速度信號發生器信號的允許變化值P215dn(實際值,允許)被超過兩倍
檢查測速機電纜是否斷線檢查測速機屏蔽接地屏蔽不僅在電機側,而且在變頻器側均需接好脈沖編碼器的電纜不應斷線脈沖編碼器電纜不能同功率回路電纜敷設在一起僅使用推薦的脈沖編碼器當發生信號故障時,使用DTI板如需要,改變P215
F054
Sensor board initialization fault
故障號r9491:板號錯誤2:TSY板不兼容20:TSY板重復
F056
SIMOLINK telegram failure
檢查:光纖電纜環是否在環中的SLB上無電壓是否在環中的SLB故障檢查P741(SLBTlgOFF)
F058
Parameter error during parameter task
無解決措施
F059
Parameter error after factory Setting/initialization
不協調的參數號顯示在故障值r949中,校正這些參數(所有標號)后斷開電源且再次供電,有時,可能遇到幾個參數,即過程的重復
F060
MLFBismissing若退出INITIALIZATION時MLFB=0(0.0kW)產生該故障MLFB=訂貨號
確認后,在INITIALIZATION過程中,在P070MLFB(6SE70..)中輸入正確的MLFB(僅當在有適當的訪問授權等級下時方可能)
F061
incorrect parameterization在設置變頻器時輸入的參數不在允許范圍內(例如P107MotRtdFreq,P108MotRtdSpeed,P340PulseFrequency)(與控制方式有關)
故障確認并改變有關的參數值,錯誤參數在r949中以故障值顯示
F062
Multi-parallelcircuit發現多個并聯回路或lmPl板連接故障
r949=10:通訊卡沒有回答,當寫控制字時,若CSOUT未激活,BUSY未激活,通訊卡可能沒有裝上r949=11,12:在初始化時,在BUSY中超時,BUSY在1s內不激活r949=15:在正常通訊時,在BUSY中超時,BUSY在1s內不激活r949=18:當從lmPls中讀出故障信息時超時,在1s時間內,在激活FAULT以后,不能從lmPl中得到故障原因r949=20+i:HW配置,當從動i的狀態字為HWCONF位置位時,該參數置位(在多個并聯回路的配置中發生故障)r949=30+i:lmPl的HW版本不兼容,有關的從動裝置號在i中r949=40:從動裝置數量同裝置從動給定數目不相符r949=50+i:從動裝置的數量不一致,由lmPl給出的從動裝置的數量與狀態字給出的數量或由MLFB給出的從動裝置給定數量不相符解決措施:檢查lmPl或通訊卡,如需要,則更換檢查多并聯回路的配置檢測參數設置更換CU更換lmPl
F065
SComTelegram在報文故障時間內,在SCom接口(SCom/USS協議)收不到報文
r949=1SCom1r949=2SCom2檢查CU-X10015和PMU-X300連接檢查SCom/SCBTLGOFF?P704.01(SCom1)和P704.02(Scom2)更換CU(-A10)
F070
SCBlnit初始化SCB時出現錯誤
r949=1:板代碼出錯r949=2:SCB板不兼容r949=5:初始化數據錯誤檢查參數SCB協議P696和SCom/SCB波特率P701.03r949=6:在初始化時超時r949=7:SCB板重復r949=10:在配置通道中出錯
F072
EBinitialization error
r949=2:1.EB1不兼容r949=3:2.EB1不兼容r949=4:1.EB2不兼容r949=5:2.EB2不兼容r949=21:有三塊EB1板r949=22:有三塊EB2板
F073
Analn1SL1從動裝置1模擬輸入1小于4mA
檢查信號源和SCl1(從動裝置1)-X42845間的連接
F074
Analn2SL1從動裝置1模擬輸入2小于4mA
檢查信號源和SCl1(從動裝置2)-X42878間的連接
F075
Analn3SL1從動裝置1模擬輸入3小于4mA
檢查信號源和SCl1(從動裝置3)-X4281011間的連接
F076
Analn1SL2從動裝置2模擬輸入1小于4mA
檢查信號源和SCl1(從動裝置1)-X42845間的連接
F077
Analn2SL2從動裝置2模擬輸入2小于4mA
檢查信號源和SCl1(從動裝置2)-X42878間的連接
F078
Analn3SL2從動裝置2模擬輸入3小于4mA
檢查信號源和SCl1(從動裝置3)-X4281011間的連接
F079
SCBTelegram在電報故障時間內,從SCB(USS裝置對裝置,SCI)接收不到報文
檢查SCB1(2)板的連接檢查P704.03?Com/SCBTIGOFF更換SCB1(2)更換CU(-A10)
F080
TB/CB/lnit.在DPR接口處,電路板初始化時出錯誤
r949=1:TB/CB沒插入或TB/CB板代碼不正確r949=2:TB板不兼容r949=3:CB板不兼容r949=5:初始化數據錯誤r949=6:初始化超時r949=7:TB/CB板重復r949=10:在配置通道中出錯檢查T300/CB板,以確保它正確插入相應槽中檢查CB初始化參數P918CBBusAddressP711~P721CB參數1~11
F081
OptBoardHeartbTB,CB或SCB不再處理監控和計數器
r949=0:TBCB心跳計數器r949=11:SCB心跳計數器更換SCB,TB或CB檢查安裝架與選件架之間連接
F082
TB/CBTlg在報文故障時間內,從TB或CB收不到新的過程數據
r949=1:TB/CBr949=2:2.CB檢查CB/TB連接檢查P722?B/TBTLGOFF更換CB或TB
F087
SIMOLINK initialization fault
更換CU更換SLB
F090
MldParam.當企圖從靜止狀態測量或旋轉測量(電機辨識)改變參數時出現錯誤
關機再開機,如果仍然出現,則換CU板
F091
MldTime旋轉測量比測量狀態下編程設定的時間長,可能原因為:負載轉矩太大負載轉矩不均勻斜坡發生器被封鎖
消除可能的原因,再重新開始測量(變頻器再次通電),如仍出現,則更換CU板
F095
Mldn(set)由于設定了以下參數允許的相序最大頻率最小速度電壓與電流模型之間的切換頻率弱磁頻率起點頻率抑制帶寬不可能確定旋轉測量的允許頻率范圍
必須給定10(%)的頻率范圍,它位于切換頻率的1.1倍之上,弱磁開始頻率的0.9倍之下,可能的解決措施有:允許兩個相序提高最大頻率降低最小速度降低電壓與電流模型間的切換頻率縮小或取消頻率抑制帶寬
F096
Mldabort旋轉測量由于不允許的外部干預而被禁止
在r949中的故障值定義了干預類型:4設定值封鎖5切換設定值通道8變頻器狀態出現不期望的改變12電機數據組切換(功能選擇“完全的電機辨識”)13切換到從傳動14電機數據組切換到帶v/f特性的數據組15閉環控制器禁止16斜坡發生器被封鎖17選擇了“測速機測試”用于閉環頻率控制18斜坡發生器被禁止消除錯誤原因
F097
Mldmeasuredvalue在閉環控制優化時,額定加速時間的測量值分布非常廣原因:負載轉矩極不穩定
如有必要,將轉矩限值提高到100(%)
F098
MldTachof旋轉測量分辨出速度實際值信號有錯誤,故障值說明錯誤種類如果外部強制改變傳動速度,可能會產生錯誤的故障信號(如完全堵轉會產生“無信號”信號)
在r949中的故障值定義了錯誤的類型:4無速度信號存在5不正確的信號極性6有一通道信號的丟失7不正確的增益8不正確的脈沖數檢查測量電纜檢查參數P130SrcSpeedActVP151EncoderPulse#
F100
GRNDlnit在接地故障測試期,測出不等于0的電流,或則盡管無任何管子被觸發,UCE監控或者過流監控器反應
故障原因能從r376讀出檢查變頻器輸出中有無短路或接地故障(-X2U2V2W2-包括電機)檢查CU板是否正確裝入結構尺寸1和2:檢查PEU板A23上面的晶體管模塊有無短路結構尺寸3和4:檢查晶體管模塊-A100-A200-A300有無短路
F101
GRNDUCE在接地故障測試期間,在無管子觸發的一相中出現UCE監控反應
檢查功率部分管子有無短路,對帶光纖控制觸發檢查觸發單元接線及UCE返回信號,檢查其配合正確否可以用r376參數來了解哪一個UCE監控起了反應
F102
GRNDPhase在接地故障測試期間,電流流入無任何管子觸發的一相中,或在有管子觸發的一相中,UCE有監控反應
從r949中讀出故障值,第x位置處數字表示在通電時發生故障的管子x=1=V+x=2=V-x=3=U+x=4=U-x=5=W+x=6=W第x位置處數字規定了1不等于0的相,因此有一個管子有缺陷(一直導通)x=1=Phase1(U) x=3=Phase3(W)x=4=Phase1(U)or3(W)檢查有缺陷管子(一直導通)的相
F103
Groundfault接地故障或功率部分故障在接地故障測試期,電流從管子被觸發的相中流出,過電流比較器反應,或在管子被觸發的一種相中UCE監控反應
可從r949中讀出故障值,第x位處數字確定了接通時出現故障的管子x=1=V+x=2=V-x=3=U+x=4=U-x=5=W+x=6=W檢查電機包括其電源線有無接地故障,如果無接地故障,檢查功率部分有無保持導通的管子第x位數字指明1不等于0的相,因此有一管子有缺陷(一直導通)在接地故障檢測期間,電機速度應小于額定速度的10(%)1)在V相中存在接地故障或一只一直導通的管子或SAFEOFF?(X9/5-6)打開(僅對于訂貨號No....-11,...-21,...-31的裝置)
F109
MldR(L)在DC測量期間得到的轉子電阻與根據額定滑差由自動設置參數所計算出來的值相差太大
額定轉速或額定頻率輸入不正確極對數不正確
F110
Mlddi/dt在脈沖測量期間,電流增長大大快于預計值,因此對于第一個測試脈沖,在最小開機時間的前半波發生過流情況
在變頻器的兩個輸出端子間可能有短路存在電機銘牌數據設定不正確電機漏抗太小
F111
Faulte_Func在計算均衡函數時出現錯誤
F112
Unsyml_sigma各個漏抗測試結果差異太大
F114
MldOFF由于超過變頻器接電時間限值,或由于測量過程中有OFF命令,變頻器自動中止自動測量,P115功能選擇被復位
用P115(功能選擇)=2重新啟動“靜止狀態電機辨識”NO命令必須在警告信號A078=20s內發出撤銷OFF命令,并重新開始測量
F115
KFinternal
變頻器和電子設備斷電后再接電
F148
Faultl Function blocks
檢查故障原因見功能圖710
F149
Fault2 Function blocks
檢查故障原因見功能圖710
F150
Fault3 Function blocks
檢查故障原因見功能圖710
F151
Fault4 Function blocks
檢查故障原因見功能圖710
F243
Linkint內部耦合出錯,2個耦合件之一不予應答
更換CU板(-A10)
F244
ParaLinkint內部耦合出錯
比較涉及到傳輸參數方面MWH軟件版本CU軟件版本更換CU板(-A10)
F255
Faultinthe EEPROM
設備關機后再起動如還出現,則更換CU板
A001
Calculating time CUVC板計算時間太長
觀察r829自由運算時間增大P357取樣時間減小P340脈沖頻率
A002
SIMOLINK startalarm
檢查:光纖電纜環是否在環中無電壓加在SLB上是否在環中SLB故障P741(SLBTlgOFF)
A014
Simulation activealarm在選擇模擬運行時(P372=1),直流母線電壓不等于0
置P372為0減小直流母線電壓(變頻器與電源脫離)
A015
External alarm1可參數設置的外部報警輸入1被激活
檢查:連接到開關量輸入的電纜是否斷線參數P588 SrcNoExtWarn1
A016
External alarm2可參數設置的外部報警輸入2被激活
檢查:連接到開關量輸入的電纜是否斷線參數P589 SrcNoExtWarn2
A017
SAFEOFF alarm active用于封鎖變頻器脈沖的開關已打開(X9端子5-6)(僅用于訂貨號No....-11...-21...-31...61的位置)
關閉開關X95-6使變頻器脈沖釋放
A020
Over current發生過電流
檢查過載條件下的傳動設備電機與變頻器是否匹配動態性能是否要求過高
A021
Over voltage發生過電壓
檢查電源電壓變頻器工作在發電狀態,而又無回饋可能
A022
lnverter temperature觸發報警的閘值被超過了
觀察r833DriveTmp測量進口溫度與周圍環境溫度當θ>40℃時,注意降容曲線檢查:風扇-E1是否連接好,并以正確方向運轉空氣進口與出口是否堵塞-X30端溫度傳感器
A023
Motor temperature超過了可以參數設定的用于觸發報警信號的閘值
檢查電機(負載、通風等)讀出r009檢查KTY84輸入在連接端子X103:2930處是否短路
A024
Motor movement在電機第一次起動電機數據辨識過程中,電機動作
鎖住電機
A025
l2tlnv如果保持瞬時負載狀態,逆變器將過熱
檢查額定輸出電流及峰值電流(運行等級ll)是否太高觀察r010DriveUtillzat
A029
ll2tmotor電機l2t監控可參數設置的限值已超過
電機負載周期超過1檢查參數:P382電機冷卻P383電機溫度T1P384電機負載極限
A033
Overspeed在設定通道中的狀態字2r553中的位3,速度實際值已超過最大速度加上選定的滯后值
超過了P804(超速滯后值)加上P452n/f(最大正向速度)或P453n/f(最大反向速度)提高最大頻率的參數或減小發電負荷
A034
Setpoint/actual value deviation在設定通道中的狀態字1r553中的位8,頻率能定值與實際值之差的絕對值比參數設定值大,并超過控制監控時間
檢查:是否存在過高的轉矩要求電機是否太小增大P792和P794
A035
Wirebreak順時針和/或逆時針旋轉磁場未使能或在端子上的導線斷開(兩控制字位均為0)
檢查連接到相應的開關量輸入P572(順時針旋轉速度)/(逆時針旋轉速度)的電纜是否斷線或撤除
A036
Brake check back BrakestilI closed
檢查抱閘返回信號(見FD470)
A037
Brake check back Brakestill open
檢查抱閘返回信號(見FD470)
A041
Vdmax controller inhibit電源電壓太高或裝置電源電壓(P071)設定錯誤,Vdmax控制器不顧參數釋放(P515)而封鎖,否則電機將會立即加速到最高頻率
檢查:電源電壓P071變頻器電源電壓
FO10
由于直流母線電壓過高,該裝置關機
檢查制動電阻變頻器在無回饋可能的回饋方式下運行,制動單元被設置到較低的響應閾值(673V)
F014
在電動機激勵期間,電流量未升至電機空載電流的25(%)注意:僅適用于U800 = 1,不考慮控制型式(與F012 不同)
檢查:輸出接觸器,動機電纜
F057
抱閘未被打開,變頻器的輸出電流超過參數設置的電流閾值(U840),時間超過1 秒(用轉子鎖定)注意::只有當U800 = 1 時
檢查抱閘:檢查I(max)抱閘(U840),設定的閾值比最大可能加速電流至少高10(%)


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